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机器人灭火步骤

本报记者沈诗洁 摄影 杨兴波

运球投篮、握笔写字、走出迷宫……如今，大学生制作机器人不仅不再是新鲜事儿，而且个个“身怀绝技”。在贵州师范学院电子设计与人工智能协会，就制作了一支身背电风扇的智能“灭火队”，它们能在类似迷宫的密室里找到火源，迅速灭火。

在11月举办的第十五届“能力风暴”杯中国教育机器人大赛暨2014世界教育机器人大赛（WER）中国锦标赛中，该协会制作的灭火机器人斩获国际赛制灭火机器人小组赛冠军杯、一等奖以及二等奖。

2秒制胜全国大赛夺冠

第十五届“能力风暴”杯有来自全国23个省、区、市、的300多支代表队共计1200多名学生参加大赛。大赛涵盖灭火机器人比赛、机器人足球赛、类人机器人足球比赛（2VS2）、机器人综合技能比赛、类人机器人全能挑战赛、机器人普及赛、机器人场地任务挑战赛、ETC能力源工程挑战赛、WER—史前时代等多个比赛项目。

贵州师范学院派出的灭火机器人一队、灭火机器人二队、灭火机器人三队面对兰州大学、太原理工大学、西南交通大学、安徽工业大学、福建师范大学、中国矿业大学、江西理工大学等强劲对手，面对和贵阳不同的环境、随时变化的光照强度以及各种不同情况的干扰,最终获得机器人灭火比赛大学组冠军杯等奖项。

另外，机器人制作者之一的陈非帆从60多名参赛者中脱颖而出，荣获“未来精英”称号。“我们从10月份开始准备比赛，因为要上课，常常熬夜编写上千行程序，直到比赛的前一天还在做调整。”贵州师范学院电子设计与人工智能协会陈非帆会长告诉记者。不过，机器人现场发挥十分给力，2秒完成灭火。

据陈非帆介绍，比赛场地是一个由4个房间组成的“密室”，机器人的任务是找到并熄灭放在房间里面的一只点燃的蜡烛。“比赛有固定和任意两种模式，任意模式每个房间的门和蜡烛摆放的位置是随机的。”陈非帆说，“机器人的程序随门摆放位置的变化而变，为得高分，我们给一个机器人设置了3种程序。”

灭火机器人，背着两个小风扇

电子设计与人工智能协会技术副会长王芝刚拿出这个英勇夺冠的灭火能手，记者看到它由带轮子的底盘、7个寻找火源的复眼和探路避障的若干红外感应器组成，灭火装置为两个风扇。比赛开始后，机器人会按照设置的程序逐一进入房间寻找蜡烛。

“复眼通过探测蜡烛发出的光亮强度搜寻蜡烛的位置。”王芝刚指着机器人的复眼继续说，“左右两边各有初步锁定光源的3个复眼，接收信息后，红外感应探测并带着机器人躲避障碍，快速来到摆放蜡烛的地方。这时候位于中间的复眼对准火焰的最大值电扇就自动鼓风吹灭蜡烛。”

解释完毕，王芝刚启动机器人，眨眼间这个家伙已经找到蜡烛并开始鼓风，意外的是蜡烛没有完全被熄灭，机器人就掉头走了。“转动电扇的时候，机器人能感知光亮在减弱，这时候它就会停止灭火，这是需要改进的地方。”王芝刚解释，“我们参加比赛的机器人就增加了检查火焰熄灭的功能，目前被大赛举办方留下做研究了。”

有机器人更有“创新”

“制作机器人，对编程、检测硬件设备、模拟电子电路的知识有了实际的操作，是很好的实践。”电子信息科学与技术专业的王芝刚说，加入协会他更坚定以后从事电子科技方面的就业意向。同样，物理学专业的陈非帆决定跨专业考研，再续电子情缘。

其实，电子设计与人工智能协会拥有的不仅仅是机器人,团队还有一股不断创新的拼劲。据陈非帆介绍，协会是电子信息工程技术专业的学生在2011年发起的，成立最初的目的是为了相关专业爱好电子的同学们提供一处学以致用的平台，不懈努力和创新后涉及电子电路设计、嵌入式软硬件开发、机器人设计与人工仿真等科研项目。

“协会拥有省级大学生创新训练中心1个，下设智能设备维护中心和‘懒人帮’私人订制服务平台2个创业项目孵化基地，并拥有EDA、人工智能与机器人多间专业实验室和实训室。基本覆盖电子信息科学与技术和物理学专业61%的学生，在校会员超过350人。”陈非帆向记者介绍。此外，协会成立3年来，多次参加中国智能机器人大赛、“挑战杯”全国大学生创业大赛、全国大学生电子设计竞赛等比赛并获得奖项。

说起协会的未来，陈非帆信心十足：“协会准备建设贵州省‘电子设计与控制工程’大学生创新训练中心，正在筹备申报国家级大学生创新创业训练计划项目。”

此外，贵州都市网也就此事进行了全文转载。